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工业润滑油的用户是各行各业的企业，一般使用的品种多、用量大，不仅取决于产品的价格，而且取决于产品的质量和技术特性，同时更取决于技术服务的好坏。
安川机器人工业润滑油应用范围很广，基础油的种类也很多，如：纯矿物油，PAO聚ɑ稀烃合成油，聚醚合成油，烷基苯油，可生物降解脂类油。当它们成为某种工业润滑油时，它们之间是不能相互混合的，例如聚醚合成油和别的工业油混合之后，其性能就会显著下降。工业润滑油在不同的应用场合中，其添加剂也不一样。室外用的液压油要有适合当地的温度变化，就不能用室内密闭环境下的液压油。另外象重载齿轮油和成型油使用条件也不同，重载齿轮油含有极压添加剂来确保可以在苛刻环境下使用，成型油，通常是纯矿物油，不含添加剂。对润滑油总的要求是：
1.减摩抗磨，降低摩擦阻力以节约能源，减少磨损以延长机械寿命，提高经济效益；
2.冷却，要求随时将摩擦热排出机外；
3.密封，要求防泄露、防尘、防串气；
4.抗腐蚀防锈，要求保护摩擦表面不受油变质或外来侵蚀；
5.清净冲洗，要求把摩擦面积垢清洗排除；
一、工业润滑脂的选用原则
润滑脂的基本性能和主要选用原则是锥入度，以锥入度来划分润滑脂稠度等级。
安川喷涂机器人旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响*大的因素。当其他工艺参数不变时，旋杯的转速越大，涂料滴的直径越小。在稍低速范围内，转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。;锥入度是各种润滑脂常用的控制工作稠度的指标，用以表示润滑脂进入摩擦点的性能和润滑脂软硬程度的指标。
1.使用润滑脂的轴承所承受的负荷大、转速低时，应该选用锥入度小的润滑脂。
2.反之所承受的负荷小、转速高时，就要选用锥入度大的润滑脂。
3.在宽高低温范围、轻负荷、高转速和低温很低时，以及有其它特殊要求时，应选用合成润滑脂。
二、工业润滑油的选用原则
工业润滑油的基本性能和主要选用原则是粘度。
1.在中转速、中载荷和温度不太高的工况下，选用中粘度润滑油；
2.在高载荷、低转速和温度较高的工况下，选用高粘度润滑油或添加极压抗磨剂的润滑油；
3.在低载荷、高转速和低温的工况下，选用低粘度润滑油；
4.在宽高低温范围、轻载荷和高转速，以及有其它特殊要求的工况下，选用合成润滑油。
三、按机械工作条件选用润滑油原则
操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。4、必须充分注意安全机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人(必须设置安全护栏)。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。
（1）速度高，
需选用粘度较小的润滑油或用粘度娇小的润滑油制成的润滑脂；反之，则用粘度较大的润滑油或用粘度较大的润滑油制成的润滑脂。对于高速滚动轴承的选脂，为了补足所有脂的机械安定性和成渠性，以及克服离心力的作用，*好选用稠度较大的3号润滑脂；对一般转速不太高的轴承来说，为了降低轴承的转矩，特别是启动转矩，则尽可能选用低稠度的润滑脂。
（2）温度
在高温条件下，应选用粘度较大、闪点较高、油性好以及氧化安定性好的润滑油或用热安定性好安川喷涂机器人旋杯转速会对膜厚有影响。当转速过低会导致涂膜粗糙；喷涂机器人而雾化过细会导致漆雾损失（引起过喷），使涂膜厚度有波动；同时当雾化超细时，则对喷漆室内任何气流均十分敏感。旋杯的过高转速除引起过喷外，还会导致透平轴承的过量磨损，增加清晰用压缩空气的消耗和降低涂膜所含溶剂量。喷涂机 器人*佳的旋杯转速可按所用涂料的流率特性而定，因而对于表面张力打的水性涂料、高黏度的双组分涂料的旋杯转速比普通溶剂型涂料的要高。喷涂机器人一般情况下，空载旋杯转速为6X10^4r/min，负载时设定的转速范围为（1.0~4.2）X10^4r/min误差±500r/min。的基础油和稠化剂（锂皂、负荷钙皂、负荷铝皂等）制成的滴点较高的润滑脂。在低温条件下，应选用粘度较小，凝点低的润滑油或用这种油制成的低温性能较好的润滑脂。温度变化大的摩擦部位，应选用粘温性能较好的润滑油或使用温度范围较宽的润滑脂（如通用锂基脂）。
（3）摩擦表面精度
表面粗糙，要求使用粘度较大或锥入度较小的润滑油、脂。反之，应选用粘度较小或锥入度较大的润滑油、脂。
（4）摩擦表面位置
在垂直导轨、丝杠上，润滑油容易流失，应选用粘度较大的润滑油。立式轴承宜选用润滑脂，这样可以减少我们也都知道我国对安川搬运机器人需求将快速增长，这是因为有了他们的话就可以让工人不再需要亲力危险工作，从长远看还能够节约成本。所以说受到了各大行业的青睐。这款安川搬运机器人已经应用在不同的地方了。而且在饮料、食品、肥料、太阳能、炼瓦等各种领域中都有非常可观的。所以说从现在的情况来看的话，我国的机器人需求大幅增长。虽然说它的优点还是比较多的，但是在操作的时候也依然有很多要注意的事项。关于这些也是要和大家说清楚的。在操作安川搬运机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，在这里要留意的还是切勿开机。之前就有很多用户并不是很了解。导致后期会遇到很多的问题。今天在这里说了以后就要明白的。流失，保持润滑。
（5）负荷
负荷大，应选用粘度大或油性、极压性好的润滑油。反之，负荷小，应选用粘度小的润滑油。间歇性的或冲击力较大的机械运动，容易破坏油膜，应选用粘度较大或极压性较好的润滑油，或用这种润滑油制成的锥入度较小（较硬）的润滑脂。
（6）润滑方式
在循环润滑系统中，要求换油周期长、散热快，应选用粘度较小，抗泡沫性和抗氧化安定性较好的润滑油。在飞溅及油雾润滑系统中，为减轻润滑油的氧化作用，应选用加有抗氧、抗泡添加剂的润滑油。在集中润滑系统中，为便于输送，应选用低绸度的1号或1号润滑脂。
安川喷涂机器人涂装效率、涂着效率和涂装有效率涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率（transfer efficency简称TE）或涂料利用率。涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。
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