安川机器人配件电池的检查：
电池耗尽，到了更换时期后，示教编程器的画面中会显示“存储器电池己耗尽”。请确认有无出现此信息。

更换零部件的前期准备：

1：机器人回到第二原点位置，预防更换电池原点丢失。

2：关掉安川机器人DX200控制柜电源

3：维护、保养及配线作业务必在断电标识（「禁止通电」等）后进行，防止有触电、受伤的危险。

4：准备好更换的新电池，按说明书上型号购买原装电池

2:取下底座插座的盖板，把电池组拉出到能更换的位置，拉出时注意不要挂住内部导线。

 

3:把电池组从托架上取下。

4:把新电池组插在基板上的空插座上。

5:把旧电池组从基板.上取下，为防止编码器数据丢失，请务必在接上新电池组后取下。

6:把新电池组安装在托架上。

7:用螺钉把底座插座的盖板安装好，作业结束。

8:安装底座插座的盖板时注意不要压断电缆，如果更换电池后原点丢失，我们可以做原点校准。