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安川工业机器人之 点焊机器人系统简介
点焊机器人通常由机器人本体、机器人控制装置、点焊夹具和电阻焊控制器(时间控制器)组成。目前的点焊机器人系统采用了以下先进技术: 逆变焊接电源减轻了焊接变压器的重量和体积，使变压器和焊接夹具成为一体化的机器人点焊夹具。整个焊钳的应用有利于点焊机器人在其运动范围内的轨迹运动和姿态变化。逆变焊接电源还可以改善焊机的电气性能，提高电源的热效率，达到节能的目的。
其次，焊钳自动进行更换装置可以通过采用模块化教学设计企业实现了机器人焊钳与一次侧水电气管道系统连接网络接口的标准化。设备中安装了几种方式不同数据类型的焊钳，点焊机器人能够根据相关程序，自动更换可在几秒钟内完成。实现焊钳的快速发展自动更换。当使用也是一个点焊机器人时，可满足车体各部位的焊接质量要求，也可满足多车型生产的需要。
第三，机器人控制系统不仅可以控制机器人本体的运动，还可以自动控制电阻焊时间控制器发送焊接开始命令。 自动控制和调整焊接参数（电压、电流、压力和时间周波），控制点焊夹具的尺寸和行程，控制夹紧和松开动作。 同时具有自动故障诊断和报警功能，如焊条粘在焊接位置、压缩空气压力过低故障报警等。
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