对于工业机器人减速器来说,大于外部大气压是造成泄漏的主要原因。压差越大,泄漏越严重,因此,可以采取合理的措施来平衡。排气孔盖和排气孔采用盖塞设计,如果排气孔盖和排气孔孔过小,会增加外部压力,导致漏油。因此,选择时应主要检查,可以打开排气罩的盖子,用机器人慢下来进行分钟高速的操作,触摸排气孔,如果孔太热,可以更换较大的排气盖。
电机在一个方向上比在另一个方向上运行得快;
(1)故障原因:无刷电机相位误差。
处理方式方法:检测或查出学生正确的相位。
(2)故障分析原因:在不用于进行测试时,测试/偏差控制开关打在测试工作位置。
(2)故障分析原因:在不用于进行测试时,测试/偏差控制开关打在测试工作位置。
处理方法:将试验/偏差开关置于偏差位置。
(3)故障原因:偏差电位计位置不正确。
(3)故障原因:偏差电位计位置不正确。
处理方法:重新设定。
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