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安川机器人漏油怎么处理
发布时间:2022-09-26        浏览次数:97        返回列表
   安川工业机器减速器漏油的原因可能是箱体质量问题、油封质量问题、润滑油质量问题、箱体压力和外部空气等。如何防止安川机器人减速器漏油。

anchuan首图

      对于工业机器人减速器来说,大于外部大气压是造成泄漏的主要原因。压差越大,泄漏越严重,因此,可以采取合理的措施来平衡。排气孔盖和排气孔采用盖塞设计,如果排气孔盖和排气孔孔过小,会增加外部压力,导致漏油。因此,选择时应主要检查,可以打开排气罩的盖子,用机器人慢下来进行分钟高速的操作,触摸排气孔,如果孔太热,可以更换较大的排气盖。

电机在一个方向上比在另一个方向上运行得快;

(1)故障原因:无刷电机相位误差。
    处理方式方法:检测或查出学生正确的相位。

     (2)故障分析原因:在不用于进行测试时,测试/偏差控制开关打在测试工作位置。
处理方法:将试验/偏差开关置于偏差位置。

     (3)故障原因:偏差电位计位置不正确。
处理方法:重新设定。
 
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