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下面总结了一些关于安川工业机器人的常见故障和维修方法：
一、机器人开关经常跳或者不能合闸？
原因：
1.开关老化；
2.开关选型不对；
3.水泵卡死或电机内部短路；
4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。
解决办法：
将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏），用手转动电机看看是否有卡死，必要时更换开关。
二、机器人接触器噪音大？
原因：
原因：
很可能由于接触器的衔接触面不平造成，表面有沙或生锈。后果会造成缺相，导致接触器，开关变频等元器件的烧坏。
解决办法：
将控制该接触器的负载开关打下，手动快速开关接触器经过反复多次后如果响声还没有解除，需将其拆下将衔铁磨平，或者更换新的接触器。
电机失速;
(1)故障原因有几个:速度反馈极性错误。
如何处理: 试试下面的方法
a.如果我们可能，将位置信息反馈进行极性控制开关打到另一重要位置。（某些网络驱动器上可以）
b.如使用这种测速机，将驱动器上的 TACH+和TACH-对调接入。
b.如使用这种测速机，将驱动器上的 TACH+和TACH-对调接入。
c. 如果使用编码器，请访问驱动器上的ENCA和ENCB。
d.如果处于HALL速度模式，则在驱动器上切换HALL-1和HALL-3，然后切换电机A和电机B。
(2)故障原因:当编码器转速反馈时，编码器电源关闭。
处理:检查连接5V编码器的电源。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源，请确保电压是驾驶员信号地。
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