对于安川工业机器人的日常维护，一般包括

1、本体清洁，常规的根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

2、本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好，固定检查常态化。

3、各轴限位挡块检查

4、电缆状态检查，安川工业机器人保养，检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。

5、密封状态检查检，查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

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