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安川机器人机器人故障情况和处理
发布时间:2022-07-22        浏览次数:365        返回列表
 1.当示波器检查驱动器的电流监测输出端子时,发现全是噪声,无法读出

故障分析原因:电流进行监控系统输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可用直流电压表进行检测。

2.电机在一个方向上比在另一个方向上运行得快;


(1)故障原因:无刷电机相位误差。
    处理方式方法:检测或查出学生正确的相位。

     (2)故障分析原因:在不用于进行测试时,测试/偏差控制开关打在测试工作位置。
处理方法:将试验/偏差开关置于偏差位置。

     (3)故障原因:偏差电位计位置不正确。
处理方法:重新设定。



anchuan首图





3、电机失速;

(1)故障原因有几个:速度反馈极性错误。

如何处理: 试试下面的方法
a.如果我们可能,将位置信息反馈进行极性控制开关打到另一重要位置。(某些网络驱动器上可以)
        b.如使用这种测速机,将驱动器上的 TACH+和TACH-对调接入。
c. 如果使用编码器,请访问驱动器上的ENCA和ENCB。
d.如果处于HALL速度模式,则在驱动器上切换HALL-1和HALL-3,然后切换电机A和电机B。

(2)故障原因:当编码器转速反馈时,编码器电源关闭。

处理:检查连接5V编码器的电源。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源,请确保电压是驾驶员信号地。

4、LED灯是绿的,但是通过电机可以不动;

(1)故障原因:禁止电机在一个或多个方向上行驶。
解决方案: 检查禁止和-禁止端口。

(2)故障原因:命令信号不是司机信号地。
处理方法: 将指令信号与驱动信号相连。

5、上电后,驱动器的LED灯不亮;故障分析原因:供电系统电压水平太低,小于小电压值要求。

处理方法:检查并增加电源电压。

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