为了能够适应不同的社会用途,机器人后轴的机械接口,通常连接到法兰,可以安装在不同的工具或末端执行器。第六轴法兰的末端或夹具(切割)连接到焊接喷嘴,以便进行焊接、切割或热喷涂。
安川焊接机器人作业前检查技术的工作步骤:
1,检查线槽,无断线外露;不得放置物品、工具等。安川焊接机器人本体
2,外轴、喷嘴站和冷水机组;
3,控制柜 上严禁学生进行分类摆放也是一个装有离子液体物件(如水瓶) ;
4,操作室无易燃物品(如棉鞋) ;
5,焊接机器人物体,不放置物品、工具等
6,外轴、喷嘴站和冷水机组;
7,严禁在控制柜上放置液体物体(如水瓶);
手术室内没有易燃物品(如棉鞋) ;
8,操作室的温度我们必须不超过25摄氏度;
9,无泄漏;焊接螺纹无损坏,机器人无异常;
在这个机器人中,振动源的工作范围内没有磁场(如磁铁)。