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下面总结了一些关于安川工业机器人的常见故障和维修方法：
六、机器人维修控制器输出输入点不正常或不能正常运转？
原因：
六、机器人维修控制器输出输入点不正常或不能正常运转？
原因：
1.控制器的输入输出点长期频繁动作，造成控制器内部的触点烧毁；
2.由于触点经过强大的电流造成；
3.程序出错或控制器已被烧毁。
解决方法：
需要更新控制器的程序将烧毁的输入输出点通过软件改到备用触电上面用，必要时更换控制器。
七、安川机器人维修压力不稳波动大？
原因：
原因：
1.控制器的参数未调好；
2.水泵的效率太低。
八、机器人系统时好时坏，不能正常运行？
原因：
原因：
1.线路的出现松动；
2.元器件老化。
安川机器人维修控制柜常见故障及解决方法：
示教器检查，伺服驱动器状态，检查线路，紧固线路，检查元器件必要时更换。
九、机器人漏油？
原因：
原因：
1.保养不当；
2.腐蚀性部件损坏等。
处理方法：
检查漏油位置，确认漏油引起的部件。可通过查看图纸等准确判断漏油引起的部件。
十、机器人异响？
原因及解决办法：
原因及解决办法：
出现异响故障时必须到客户现场诊断。通过仔细检查判断异响的轴，排出外界影响因素。查看***大力矩，检查铁粉等手段综合判断异响引起的故障。