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假如现在你面前的垃圾桶上分别贴有“厨余垃圾”、“可回收垃圾”、“有害垃圾”、“其他垃圾”四种标签。而你的垃圾袋里有用过的餐巾纸、香蕉皮、过期的化妆品、矿泉水瓶，它们分别要扔到哪个垃圾桶里？还有现在大家经常点的外卖，外包装是塑料的，属于有害垃圾；筷子是木头的，属于可回收垃圾；吃剩的食物又属于易腐垃圾。但假如用餐的餐具是可回收的，不过被油渍浸泡了，还能算是可回收垃圾吗?
诸如此类的世纪难题分分钟难倒一大片人。于是，大家不约而同地打起了机器人的主意。
芬兰的ZenRobotics公司于2012年公开其首代产品“ZenRobotics回收机”。随后经过近5年时间不断研发改进，一种基于视觉判断的垃圾分类机器人Next Generation ZenRobotics Recycler（下称ZenRobotics）研发成功。
这款回收机的机器臂臂展长达2米，通过激光扫描系统，能够提前扫描运输带上的物品并且将它们进行分类，然后通过机械臂将垃圾分类。
2017年11月27日，日本垃圾处理公司Shitara Kosan就引进了芬兰的ZenRobotics的机器人垃圾分拣系统并已经投产，通过机器人自动将可回收的固体垃圾分拣出来，效率远超人工。同年中国江苏绿和环境科技有限公司也同ZenRobotics签署了合作协议，引进了相同配置的分类机器人。
fanuc的分拣机器人Waste Robot使用了FANUC LRMate 200iD型号机器人作为主体，利用视觉分析系统对物品进行跟踪和分类，这也是市场上比较常见的分拣机器人所使用的方法。
但FANUC为其分拣机器人设计了一套新技术，叫做W.A.R，即Waste Robotics Autonomous Recycling Technology，废旧物品自动回收技术。这套技术允许机器人对物品的化学成分以及形状进行实时扫描和分析，同时也使机器人能够实时指定抓取方式和抓取顺序。
这就意味着机器人能够从繁杂的物品中，挑选出需要挑拣的物品，利用视觉系统识别出物品的种类，然后将其放置到不同的地方，比如塑料罐放在较近的一侧，易拉罐则抛到较远的一侧。
单个机器人进行分拣操作效率较低，速度较慢，也有很多物品被遗漏了下来。但在实际流水线工作中，多台机器人同时进行工作，遗漏下来的物品就微乎其微了。
来源：网络