一、本体标准保养常规检查

1、本体清洁

根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

2、本体和6轴工具端固定检查

检查本体及工具是否固定良好。

3、各轴限位挡块检查

4、电缆状态检查

检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。

5、密封状态检查检

查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

二、功能测量

1、达温度检查

通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。

2、噪音检查

通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。

3、重复精度检查

通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

4、机械零位测量

检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

5、电机抱闸状态检查

检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

三、保养件更换

1、本体油品更换

机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2、机器人SMB板检查及电池更换

检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。