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安川机器人:弧焊机器人组成
发布时间:2022-08-30        浏览次数:148        返回列表
首先我们先介绍一下弧焊机器人的定义及特点:

  弧焊机器人是用于主动弧焊的工业机器人。
       弧焊机器人主要用于各种汽车零部件的焊接生产。在这一领域,国际大型弧焊机器人工业机器人生产企业主要向成套设备供应商提供单位产品。

那么弧焊机器人的体系的重要组成有哪些呢?

通用电弧焊机器人由教学箱、控制板、机器人本体和主动送线设备、焊接电源等部件组成。它可以在计算机的控制下完成连续的跟踪控制和点控制。由线和电弧构成的空间焊接也可以通过线插入和电弧插入功能进行焊接。电弧焊机器人主要具有熔焊操作和非熔焊操作两种类型,具有焊接操作时间长,保证了焊接操作的高产量、高质量、高稳定性的特点。随着技能的发展,电弧焊机器人的人正在朝着智能的方向发展。
弧焊机器人系统的基本组成包括:机器人本体、控制系统、示教装置、焊接电源、焊枪、焊接夹具和严格的防护设施。
系统还可以根据焊接方法的不同以及焊接件详细焊接工艺要求不均等的情况,有选择地扩展以下设备:送丝器、清洗枪切割丝设备、冷却水箱、焊剂输送回收设备(SAW)、移动设备、焊接换位器、传感设备、除尘设备等。

生产效率大幅度提升

●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减

●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

●采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中

抗干扰的坚固构造

●机器人手腕部分采用IP67标准

●可对应接头基座面向下引出

提升维护性

●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备

 

● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间


安川

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