驱动减速机低速轴(输出侧)发生漏油故障,因侧油封更换工作量大,必须更换整台减速机。根据以上机械故障检修状况,必须寻找既不用更换整台减速机,又能有效避免油封泄漏故障的措施。
安川机器人减速机漏油维修通常的处理方法有:
①传动轴安装轴套,保护传动轴磨损;
②调整油封弹簧;
③油封端盖调整;
④油封旋转等
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