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安川机器人驱动原理
发布时间:2022-07-18        浏览次数:167        返回列表
      安川机器人下模采用VSB 电气控制单元以及HUT气压驱动动力单元。HUT动力单元是使用了超小型的泵,根据气压活塞和油压活塞的面积比把压缩空气的压力转换为高压油压,对油压夹紧器合适的油压源。电气控制单元采用特殊无漏密封机构,在断 开驱动气压、泵停止的状态下也能长时间保障夹紧器的油压。夹紧回路和举模回路的两种油压回路能构成具备基本功能的、安全的油压回路。


 

     该装置具有较强的安全性。根据由夹紧回路与举模回路组合而成的压力开关的电信号,能构成一系列连锁反应。举模臂为下降状态(举模回路油压在设定压力以下),夹紧回路油压在设定压力以上时压力机可以运转。压力机运转中夹紧回路油压下降,夹紧力降低时,压力机会紧急停止。


   
  该生产线具有形式多样、结构合理的优势,每个子系统又可细分为很多不同的类型。各项产线设计理念及安川机器人与夹紧机构的融合设计,大大提高了车身制造水平。

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