产品:51
联系我们
通常用两种坐标来操作机械人：关节坐标和直角坐标。按示教盒上的坐标轴操作键，操作机械手的每一根轴。
2种方式，安川机器人配备标准IO模块，通过IO模块和PLC进行通讯。
另外，还支持PROFIBUS-DP，CC-
或者，还有一个办法是在ADAMS里面做简单的仿真。建立转动部分的模型，然后输入不同的力矩，可以得到不同的转速曲线。当然，如果你要做更复杂的，ADAM。可以在手操器上切换坐标系，切换为关节坐标系就可以单独操作机械手臂。切换到用户坐标系可以实现同时转动。要根据机械手的具体结构来确定，机械手经常处于一种运动状态，都可以分解为平动和转动。
目前做过的机械手走线方式有四种:
1.使用拖链的形式，普通的线安装在拖链内部，可以随执行部件平动，在一般的三轴联动机构使用的比较多；
2.蛇皮管里可以。CC-
了解更多 安川工业机器人
安川工业机器人|安川喷涂机器人|ABB机器人|KUKA机器人|发那科机器人|工业机器人|机器人配件
安川工业机器人|安川喷涂机器人|ABB机器人|KUKA机器人|发那科机器人|工业机器人|机器人配件
- 下一篇：安川机器人介绍
- 上一篇：安川搬运机器人该如何的搬运与设置？