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安川工业机器人故障处理及六大指令方法
安川工业机器人故障处理及六大指令方法指令一般分为几种其中常用的有下面列出的几种指令：第六种是以焊接系统作为范例。
（一）运动指令
（二）输出输入信号指令
（三）控制指令
（四）平移指令
（五）运算指令
（六）焊接工作指令
（七）故障分析
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