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安川工业机器人全轴角度显示功能
使用全轴角度显示功能，可在特定画面中，将原本以脉冲形式显示的机器人位置数据以角度形式显示。
本功能有效时可在以下场景中显示机器人的角度或者对地角度：
-
当前值（显示的坐标系为“基座”、“机器人”、“用户” 时无法使用）
-
指令值
-
作业原点位置
-
第 2 原点位置
可在示教器主菜单中的【设置】【操作条件设定】【全轴角度显示功能】中设定功能的有效/无效；或者通过参数 S2C684 = 1，来设置功能有效。
S2C684 = 1 （全轴显示功能有效）
S2C684 = 3 （显示***角度）
S2C684 = 7 （显示对地角度）
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