点击“Simulation”菜单，在Settings命令组中点击“Sensing Setting”命令按钮，打开Sensing Option Setting对话框。

在Sensing Option Setting对话框中可以配置虚拟接触传感器的相关参数，对话框中各个属性详细说明如下：

Action：指定用于激活接触传感器的机器人指令，默认为SEARCH_SHIFT。

Robot：指定要使用接触传感器的机器人。

RIN：指定机器人接收接触传感器反馈信号的信号编号，默认为RIN#001。

Model：显示当前已选定的模型名称。

Model List：模型列表，用于显示和管理相互接触的两个模型。其中，主模型（Master）为与机器人接触传感器相连接并且要和工件发生接触的模型，如弧焊焊丝；从模型（Slave）为工件模型。

首先添加主模型，详细操作步骤如下图所示。弧焊焊接应用中，主模型一定要选取焊丝模型，添加完成后模型名称会显示在Master后的显示框中。若是安装的焊枪上没有焊丝模型，可以先创建出一个圆柱体安装到焊枪上再进行选取。为了能够准确的选取模型，可以在选取模型前先激活“selec Model”命令。

然后按照下图所示步骤添加从模型，模型添加完成后，在Slave后的显示框中会显示模型名称。

主从模型选取过程中，若是选取错误，可以先点击相应的字段，再点击“Delete”按钮进行模型删除。